装卸搬运技术装备的性能和作业效率对整个物流系统的效率影响很大,为了顺利完成物料搬运任务,必须适应物料搬运作业要求。装卸搬运技术装备的特点是:适应性强、设备能力强、机动性较差。
立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。三种设备的主要性能比较,如表5-1所示。
额定起重量Q是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘,平衡梁等)质量的总和,单位为kg或t。