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空中机器人（浙江大学）
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简介
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【单选题】
[1/20]对于固定翼空中机器人，惯性测量元件的安装位置应位于（）
A.
机身中点
B.
主翼中心
C.
机头
D.
机器人重心
参考答案：
D
参考解析：
无
【判断题】
[2/20]空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[3/20]主动控制技术指将控制系统作为飞行器设计中所需考虑的首要因素，充分发挥飞行控制的潜力的一种设计技术。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[4/20]下列那个选项不属于激光传感器的组成部分（）
A.
导流罩
B.
测量电路
C.
激光检测器
D.
激光器
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[5/20]空中机器人在森林专项调查领域的应用包括（ ）
A.
造林面积核查
B.
森林防火救灾
C.
林业执法管理
D.
森林病虫害检测
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【单选题】
[6/20]下列哪种场景不属于空中机器人主动共识性技术的典型应用场景（ ）
A.
非结构环境
B.
强电磁干扰环境
C.
强通讯干扰环境
D.
室外强风环境
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[7/20]为消除系统稳态误差，可适当加入微分控制。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[8/20]为了提高机器人的空气动力学性能，SmartBird的内翼具有较大的柔性，外翼具有较大的刚性。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【判断题】
[9/20]扑翼空中机器人最主要的结构为结构与实际生物相似的肢体结构。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[10/20]仿生平板翼的特性不包括（ ）
A.
重量轻
B.
结构简单
C.
自由度高
D.
制作方便
参考答案：
C
参考解析：
无