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任务规划与应急程序题库
题数
26
考试分类
无人机驾驶员理论>任务规划与应急程序
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章节目录
简介
无人机驾驶员理论-任务规划与应急程序
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题目预览
【单选题】
[1/26]任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）
A.
载荷规划、通信规划和目标分配
B.
链路规划、返航规划和载荷分配
C.
任务规划、返航规划和载荷分配
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[2/26]是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过...
A.
实时规划，航程最短
B.
预先规划，全局最优
C.
航迹规划，航时最短
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[3/26]无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求
A.
飞行环境限制，飞行任务要求
B.
飞行任务范围，飞行安全限制
C.
飞行安全限制，飞行任务要求
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[4/26]图元标注主要包括以下三方面信息（）
A.
坐标标注、航向标注、载荷任务标注
B.
场地标注、警示标注、任务区域标注
C.
航程标注、航时标注、任务类型标注
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[5/26]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（...
A.
起点到终点，最短路径
B.
起飞点到着陆点，最佳路径
C.
出发点到目标点，最优或次优航迹
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[6/26]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。
A.
航迹规划
B.
任务分配规划
C.
数据链路规划
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[7/26]由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行（）
A.
标注
B.
更新
C.
校准
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[8/26]无人机任务规划需要实现的功能包括（）
A.
自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B.
任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.
自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[9/26]无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.
航迹规划
B.
任务规划
C.
飞行规划
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[10/26]规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A.
飞行航迹
B.
地理位置
C.
电子地图
参考答案：
C
参考解析：
无