兰州工业大学自动控制理论 - 考试题库

【单选题】

[1/36]在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件

A.

幅值条件

B.

稳定条件

C.

相角条件

D.

特征根条件

参考答案：

A

参考解析：

无

【判断题】

[2/36]已知系统的闭环传递函数为G(s)=(8（s+2.1）)/(（s+8）（s+2）（s^2+s+1）)，可以简化为二阶系统

A.

正确

B.

错误

参考答案：

A

参考解析：

无

【多选题】

[3/36]目前判断离散系统稳定性的方法有

A.

双线性变化的劳斯稳定判据

B.

朱利稳定判据

C.

奈奎斯特稳定判据

D.

根轨迹判据

参考答案：

A B C

参考解析：

无

【判断题】

[4/36]动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间

A.

正确

B.

错误

参考答案：

A

参考解析：

无

【多选题】

[5/36]离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点

A.

易于修改控制规律

B.

实现复杂的控制规律

C.

可用一台计算机分时控制多个回路

D.

提高系统性能

参考答案：

A B C D

参考解析：

无

【判断题】

[6/36]运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定

A.

正确

B.

错误

参考答案：

B

参考解析：

无

【单选题】

[7/36]已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式...

A.

1.582(1-0.368Zz^-1)/1-0.418z^-1

B.

QQ??20180912145608.png

C.

QQ??20180912145627.png

D.

1.582(1-0.368Zz^-1)/1+0.418z^-1

参考答案：

D

参考解析：

无

【单选题】

[8/36]控制系统的性能指标主要分为哪两大类

A.

动态性能

B.

稳定性能

C.

稳态性能

D.

对系统的可控性能

参考答案：

A

参考解析：

无

【单选题】

[9/36]若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s+2)(s+1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪

A.

1拍

B.

2拍

C.

3拍

D.

无法跟踪

参考答案：

A

参考解析：

无

【单选题】

[10/36]已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为

A.

10.48 0.234

B.

11.342 0.325

C.

12.023 0.156

D.

12.46 0.178

参考答案：

D

参考解析：

无