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奇瑞杯-多选题(1)
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【多选题】
[1/152]依据 GB/T 40429—2021，我国汽车驾驶自动化分级包括哪些等级。
A.
0级：应急辅助
B.
1级：部分驾驶辅助
C.
2级：组合驾驶辅助
D.
3级：有条件自动驾驶
E.
4级：高度自动驾驶
F.
5级：完全自动驾驶
参考答案：
A B C D E F
参考解析：
无
【多选题】
[2/152]环境感知层常用的车载环境传感器包括哪些。
A.
摄像头
B.
毫米波雷达
C.
激光雷达
D.
超声波传感器
E.
车内娱乐音响
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【多选题】
[3/152]开展智能网联汽车道路测试或示范应用时，通常应具备哪些管理与安全要素。
A.
符合要求的测试主体和车辆
B.
规定的安全员或相关安全保障人员
C.
测试方案及风险应对措施
D.
按要求记录、保存和报送测试数据
E.
可以无视测试道路和时间范围
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【多选题】
[4/152]智能网联汽车从辅助驾驶向更高等级自动驾驶演进时，通常涉及哪些能力提升。
A.
更完整的环境感知
B.
更复杂的决策与规划
C.
更高可靠性的控制执行与冗余
D.
更完善的网联协同和安全保障
E.
逐步取消所有安全验证
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【多选题】
[5/152]汽车产业常说的“新四化”包括哪些方向。
A.
电动化
B.
智能化
C.
网联化
D.
共享化
E.
单纯大型化
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【多选题】
[6/152]ADAS摄像头可为哪些功能提供环境感知信息。
A.
车道偏离预警
B.
车道保持辅助
C.
前向碰撞预警
D.
行人碰撞预警
E.
自动紧急制动
F.
自适应巡航
参考答案：
A B C D E F
参考解析：
无
【多选题】
[7/152]单目摄像头作为智能驾驶传感器的典型优势包括哪些。
A.
成本相对较低
B.
可获得丰富的颜色和纹理信息
C.
帧率和分辨率可按应用配置
D.
无需标定即可直接获得绝对深度
E.
对光照变化完全不敏感
参考答案：
A B C
参考解析：
无
【多选题】
[8/152]传统计算机视觉识别流程通常包括哪些步骤。
A.
图像采集或输入
B.
图像预处理
C.
特征提取
D.
分类或匹配
E.
结果输出与后处理
参考答案：
A B C D E
参考解析：
无
【多选题】
[9/152]视觉感知技术在智能网联汽车中的典型应用包括哪些。
A.
车道线检测
B.
语义或实例分割
C.
立体视觉与场景流估计
D.
视觉里程计
E.
目标检测与跟踪
参考答案：
A B C D E
参考解析：
无
【多选题】
[10/152]智能网联汽车体现了哪些技术方向的融合。
A.
智能驾驶技术
B.
车联网与信息通信技术
C.
车辆工程与控制技术
D.
云平台、数据与基础设施技术
E.
仅传统机械传动技术
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
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