调速装置就是通过油量调节机构改变柴油机燃油供应量，将其转速调节到规定的转速范围，并且根据其所驱动负荷的变化自动地调节循环供油量，使其转速稳定在一定范围的装置。

瞬时调速率：它是评价调速器过度过程的指标，柴油机在标定工况下运转，然后突卸全部负荷，转速瞬时到达n2，再经过数次波动后，稳定在n3进行运转，则瞬时调速率δ1=（n2-n1）/nh
N2-—突卸负荷后的最大瞬时转速（r/min）；
N1—突卸负荷前柴油机转速，（r/min）；
Nh—柴油机的标定转速（r/min）；
稳定调速率：调速器的稳态调速率是指当操纵手柄在标定供油位置不变时，空车稳定转速与全负荷稳定转速之差同标定转速比值百分数，可用公式表示为：δrt=（n1-n3）100%/ne
δrt用来衡量调速器的准确性，是调速器的静态特征，其数值小，表示调速器的准确性愈好。
灵敏度：调速器工作时，由于喷油泵和调速器的各种机构中存在着摩擦，需要有一定的力来克服，因为机构中摩擦阻力阻止套筒的移动，所以不论柴油机转速增加减少，调速器都不会立即作出反应，改变供油量。例如发动机工作转速为200r／min，调速器可能对转速在n1=197r/min到n2＝203r／min范围内的变动都不作反应。这种现象称为调速器的不灵敏性。这两个起作用的极限转速之差与发动机平均转速Nm之比称为不灵敏度，即：e=（n2-n1）/Nm
式中n1-----当发动机负荷增大时调速器开始起作用时的转速（r／min）；
n2-----当发动机负荷减小时调速器开始起作用时的转速（r／min）；
Nm-----发动机的平均转速（r／min）。

内燃机的实际运行状况成为内燃机的工况。第一类工况称为恒速工况，内燃机在某一恒定转速下工作，负荷发生变化。
第二类工况，内燃机功率与转速成一定函数关系
第三类工况，内燃机功率与转速之间没有一定的函数关系，功率与转速都独立在很大范围内变化。

1.转矩Me曲线
汽油机：当转速由低速开始上升时，由于ηvηi上升，ηm下降，Me有所增加，对应于某一转速时，Me达到最大值，转速继续升高，由于ηvηiηm同时下降，Me随转速较快地下降，相对于柴油机而言，me曲线变化较陡。
柴油机：地转速时，me增加，高转速是，me下降不明显，曲线变化平缓，甚至有的是一直微微上倾。
2，功率Pe曲线
汽油机：转速从低值增加时，由于Me与n同时增加，Pe迅速上升，直到转矩达最高点后，继续提高转速，Pe上升逐渐缓慢，至某一转速后，Pe达最大值。转速再升，Pe下降。
柴油机：由于me变化平坦，在一定转速范围内，Pe几乎与n成正比增加。
3.ge曲线
汽油机：ge在中间某一转速最低，转速升高或降低，ge都增大。
柴油机：ge在中间某一转速最低，但整个曲线变化不大。

1．汽油机
Pe曲线：低速时，随着n增加，me增加，Pe增加。高速时，随着n增加，me下降，Pe增加。
ge曲线：低速时，n增加，ηi增加ηm减少，ge下降。高速时，n增加，ηi减少ηm减少，ge增大
2．.柴油机
Pe曲线：因Me变化平坦，在一定的转速范围内，Pe几乎与转速成正比增加。
Ge曲线：综合ηiηm的变化，ge是在中间某一转速时最低，但整个曲线变化不大。

万有特性是以转速为横坐标，平均有效压力为纵坐标在图上画的等燃油消耗曲线和等功率曲线。绘制步骤：
A、将不同转速的负荷特性以Pe为横坐标，ge为纵坐标，画在统一坐标上；
B、在万有特性图上横坐标以一定比例转速，总做白哦Pe比例应与负荷特性Pe比例相同；
C、将负荷特性图逆转90°，放在万有特性图左方，并将不同车速的相应负荷特性曲线与某燃油消耗率的各支点移到所有特性图中相应转速坐标上，标上记号。再将ge值相等的各点连成光滑曲线，即等燃油消耗率曲线。
其他曲线做法类似。

进行负荷特性、速度特性试验在标定工况下测量发动机的某几项性能指标来综合评价发动机工作的经济性。

扭矩储备系数：u=（Memax-Meh）x100%
扭矩适应系数：Km=Memax/Meh其中：Meh：标定工况的转矩
Memax：外特性曲线上最大转矩
转速适应系数：Kn=nH/nT：最大功率的转速

1.内燃机速度特性指内燃机油门位置不变时，其性能指标随转速而变化的关系
2.外特性值指内燃机油门全开且不变时，其性能指标随转速而变化的关系
3负荷特性是指内燃机转速不变时其经济性指标随负荷而变化的关系
4.柴油机调速特性在调速器起作用时，柴油机的性能指标随转速负荷变化的关系。