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工业机器人系统运维员（高级工）理论试卷（A）
题数
100
考试分类
职业技能
出版社
hjz
售价
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工业机器人系统运维员（高级工）理论试卷（A）
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【判断题】
[1/100]1. 自由度是机器人所具有的独立运动坐标的数目，包括手爪的开合自由度。（ ）
A.
B.
参考答案：
B
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【判断题】
[2/100]2. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（ ）
A.
B.
参考答案：
B
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【判断题】
[3/100]3. 示教编程用于示教-再现型机器人中。（ ）
A.
B.
参考答案：
A
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【判断题】
[4/100]4. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（ ）
A.
B.
参考答案：
A
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【判断题】
[5/100]5. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（ ）
A.
B.
参考答案：
B
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【判断题】
[6/100]6. 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预。（ ）
A.
B.
参考答案：
B
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【判断题】
[7/100]7. 一个刚体在空间运动具有 3 个自由度。（ ）
A.
B.
参考答案：
B
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【判断题】
[8/100]8. 工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（ ）
A.
B.
参考答案：
A
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【判断题】
[9/100]9. 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员 以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（ ）
A.
B.
参考答案：
A
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【判断题】
[10/100]10. 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能和运动控制功能。（ ）
A.
B.
参考答案：
A
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