自动控制原理（上海交通大学） - 考试题库

【简答题】

[1/272]若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则当s→0时【图片】的极限称为系统的稳态（）误差系数。

参考答案：

加速度

参考解析：

无

【单选题】

[2/272]增益因子的对数幅频特性是一条位于0dB线上方的水平直线。

A.

正确

B.

错误

参考答案：

B

参考解析：

无

【简答题】

[3/272]如果线性系统的参数随时间变化，则称为线性（）系统。

参考答案：

时变

参考解析：

无

【单选题】

[4/272]控制系统的时域数学模型是（）。

A.

信号流图

B.

传递函数

C.

频率特性

D.

微分方程

参考答案：

D

参考解析：

无

【单选题】

[5/272]PID参数调整一般是先调节比例系数，然后调节积分常数，最后调节微分常数。

A.

正确

B.

错误

参考答案：

A

参考解析：

无

【简答题】

[6/272]小偏差线性化就是用工作点的（）来近似原来的非线性特性。

参考答案：

切线

参考解析：

无

【单选题】

[7/272]已知某2型系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当s从-j0变化到+j0时，G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。

A.

顺时针转过π弧度

B.

逆时针转过2π弧度

C.

顺时针转过2π弧度

D.

逆时针转过π弧度

参考答案：

C

参考解析：

无

【单选题】

[8/272]经典控制理论主要以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。

A.

单输入单输出

B.

非线性

C.

多输入多输出

D.

单输入多输出

参考答案：

A

参考解析：

无

【简答题】

[9/272]传递函数的分母多项式称为系统的（）多项式。

参考答案：

特征

参考解析：

无

【简答题】

[10/272]劳斯表中若出现了全零行，说明存在关于（）对称的根。

参考答案：

原点

参考解析：

无