依据《仲裁法》规定,该法的调整范围仅限于民商事仲裁,即“平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权纠纷”,涉及人身关系的纠纷不受《仲裁法》调整,本案遗产继承纠纷涉及人身关系,因此,王氏兄弟之前的约定无效,A选项正确