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工业机器人应用编程X证书理论知识命题HSR中级
题数
599
考试分类
职业技能
售价
¥5
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章节目录
一、单选题二、判断题简介
工业机器人应用编程X证书理论知识命题HSR中级
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题目预览
【单选题】
[1/599]华数三型系统的 MODBUS 通讯下作为客户端，寄存器可调用的设置范围为（ ）。
A.
0-200
B.
1-999
C.
0-63
D.
没有限制，随意设定
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[2/599]华数机器人HCNC 上的IO 提供（ ）个数字输入信号和（ ）个数字输出信号。
A.
32；32
B.
16；16
C.
32；16
D.
16；32
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[3/599]华数的IO 板是通过（ ）总线与IPC 建立通讯。
A.
Profibus
B.
NCU
C.
Profinet
D.
InternetB
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[4/599]控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式（ ）
A.
手动T1 模式
B.
单步模式
C.
增量模式
D.
外部模式
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[5/599]华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（ ）
A.
自动模式
B.
外部模式
C.
T1 模式
D.
T2 模式
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[6/599]当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。
A.
辅助按钮
B.
主菜单按键
C.
钥匙开关
D.
急停按键
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[7/599]在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为（ ）
A.
1
B.
-1
C.
2
D.
-2
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[8/599]变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR 表示（ ）。
A.
工具坐标系变量
B.
数值寄存器
C.
关节坐标寄存器
D.
笛卡尔坐标寄存器
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[9/599]变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR 表示（ ）。
A.
工具坐标系变量
B.
数值寄存器
C.
关节坐标寄存器
D.
笛卡尔坐标寄存器
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[10/599]变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR[1][6]表示（ ）。
A.
工具坐标系变量
B.
外部轴关节变量
C.
关节坐标寄存器
D.
笛卡尔坐标寄存器
参考答案：
B
参考解析：
无