电动直升机的伺服特性较好,使用维护方便,但受限于电池的能量密度,通常起飞重量较小通常在20kg以下,续航时间较短,通常在30min以内。
采用活塞发动机的直升机重量在20-1000kg之间,耗油率较低,续航时间较长,可达3-5小时。
采用涡轮轴发动机的直升机通常起飞重量在2000kg以上,其耗油率较高,功率较大。
PID控制的三个字母分别代表:P代表比例;I代表积分;D代表微分。
机翼的形状主要是指机翼的翼型、机翼的平面形状、机翼相对机身的位置等。
涡轮轴发动机的工作原理:
压气机将空气压缩,高压空气与燃油在燃烧室内燃烧,推动涡轮高速转动,涡轮带动压气机和输出轴转动,形成循环,输出扭矩。
飞机在爬升过程中,恒速螺旋桨的桨矩角是增加,因为随着高度的增加,空气密度减小,螺旋桨阻力变小,转速会增加,恒速螺旋桨会自动增加桨矩来降低转速。
多轴有磁罗盘,固定翼有空速管和空速传感器(部分固定翼飞控也有磁罗盘);固定翼平台本身有一定的安定性,姿态解算较简单,但是固定翼姿态的风干扰较大,协调转弯控制比较复杂,航线也有侧风飞行问题;油动固定翼震动较大,部分设备需要减震(但位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小);多轴多挂载3轴稳定摄像云台,固定翼多挂载对地正射测绘云台。