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现代控制理论（常熟理工学院）
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简介
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【单选题】
[1/50]输出到反馈实现镇定的充要条件是系统结构分解中的不能观子系统是渐近稳定的
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[2/50] 【图片】
A.
(4,1,4)
B.
(-1,-4,-4)
C.
(-4,-1,-1)
D.
(-4,-4,-1)
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[3/50]不完全能控的系统一定不能镇定。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【判断题】
[4/50]克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[5/50]关于输出方程，下列哪些说法是正确的
A.
输出方程中状态变量必须是一阶的
B.
输出方程中不含状态变量的任何阶导数
C.
输出方程中不含输入的任何阶导数
D.
输出方程中输入变量可以是任意阶的
参考答案：
B C
参考解析：
无
【单选题】
[6/50]关于镇定，下列说法正确的是
A.
镇定指的是设计控制器使得系统稳定
B.
不完全能控的系统一定不能镇定
C.
如果系统是完全能控的，一定可以设计状态反馈控制器使得系统镇定
D.
任何系统都能镇定
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[7/50]如果一个系统是不能控的，那么系统所有状态变量都不能控。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[8/50]线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【判断题】
[9/50]由于分离性原则，线性系统的状态观测器极点和控制器的极点可以单独配置，互不影响。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[10/50]关于稳定性下列说法正确的是 ( )
A.
利用李雅普诺夫第二法可以判断出系统不稳定
B.
系统渐近稳定一定可以推导得到大范围渐近稳定
C.
现代控制理论的稳定性与自动控制原理的稳定性等价
D.
系统状态稳定和输出稳定不等价
参考答案：
D
参考解析：
无