解： （1）计算滚柱的数量： Zr≤G/4l=900/(4×15)=15 （2）计算每个滚动体上的许用载荷： P=Kldζ=1500×1.5×0.8×1=1800N （3）计算该导轨的承载力： Pz=P×Zr=1800×15=27KN 27000

无

测量装置

无

C

无

定位

无

按国家标准GB10931―89“数字控制机床位置精度的评定方法”的规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有以下三项：（1）轴线的重复定位精度R；（2）轴线的定位精度A；（3）轴线的反向差值B。

无

定位精度的确定主要用三项指标：(1)定位精度。某点的定位误差为该点的平均位置偏差与该点误差分散范围之半的和，即定位误差A为：A=x±3σ(取绝对值较大的一个)。(2)重复定位精度。误差的分散范围表示了移动部件在该点定位时的重复定位精度，即重复定位误差为：R=6σ。(3)反向差值。当移动部件从正、反两个方向多次重复趋近某一点定位时，正、反两个方向的平均位置偏差是不相同的。B

无

愈大

无

数控机床进给运动伺服系统可以分为开环系统和闭环(半闭环)系统。在开环系统中，不进行位置和速度的检测，电动机将依据电脉冲驱动进给运动达到期望的位置。开环系统采用步进电动机作为动力源，并且假定只要输入一定数量的电脉冲，机床就有相应的位移量。由于没有检测元器件，构成这样的系统成本较低，但是它的缺点是一旦产生误差，就会逐渐积累。前面已经提到，开环系统必须采用步进电动机或电液脉冲马达作为动力源。闭环(半闭环)系统要进行闭环控制，从控制原理上讲，闭环与半闭环系统没有什么差别。在系统硬件构成上，与开环系统相比，闭环(半闭环)系统要使用位置检测元器件和比较器。

无

分辨率

无

（1）静特性所谓静态是指步进电动机不改变通电状态，转子不动时的状态。主要指静态矩角特性和最大静态转矩特性。静态矩角特性：当步进电动机某相通以直流电流时，该相对应的定、转子齿对齐。这时转子上没有转矩输出。如果在电动机轴上加一个负载转矩，则步进电动机转子就要转过一个小角度θ，再重新稳定。这时转子上受到的电磁转矩T和负载转矩相等，称T为静态转矩，而转过的这个角度θ称为失调角。描述步进电动机静态时电磁转矩T与失调角θ之间关系的特性曲线称为矩角特性。最大静态转矩特性:电磁转矩的最大值称为最大静态转矩。它与通电状态及绕组内电流的值有关。在一定通电状态下，最大静转矩与绕组内电流的关系，称为最大静转矩特性。当控制电流很小时，最大静转矩与电流的平方成正比地增大，当电流稍大时，受磁路饱和的影响，最大转矩Tmax上升变缓，电流很大时，曲线趋向饱和。（2）动特性步进电动机运行时总是在电气和机械过渡过程中进行的，因此对它的动特性有很高的要求，步进电动机的动特性将直接影响到系统的快速响应及工作的可靠性。它不仅与电动机的性能和负载性质有关，还和电源的特性及通电的方式有关。步进运行状态时的动特性：若电动机绕组通电脉冲的时间间隔大于步进电动机机电过渡过程所需的时间，这时电动机为步进状态。连续运行状态时的动特性：当控制绕组的电脉冲频率增高，相应的时间间隔也减小，以至小于电动机机电过渡过程所需的时间。若电脉冲的间隔小于时间t1，当脉冲由绕组A相切换到B相，再切换到C相，这时转子从定子A极起动，移到定于B极，还来不及回转，C相已经通电，这样转子将继续按原方向转动，形成连续运行状态。①矩频特性：步进电动机的最大动态转矩和脉冲频率的关系，称为矩频特性。②工作频率：步进电动机的工作频率是指电动机按指令的要求进行正常工作时的最大脉冲频率。所谓正常工作就是说步进电动机不失步地工作，即一个脉冲就移动一个步距角。

无