【判断题】
[1/61]描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系,通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。
参考答案:
A
参考解析:
无
【简答题】
[2/61]一个单独的构件,它的与位移相关的参数只有两个,一个是( ),另一个是( )。
参考答案:
构件长度,构件扭角。
参考解析:
无
【单选题】
[3/61]路径规划是对作业任务中位置和姿态的规划
参考答案:
A
参考解析:
无
【单选题】
[4/61]对于含有机械系统的机器人,其机械构成( )A)一定是串联机构;B)一定是并联机构;C)一定是混联机构;D)根据功能要求,可以是串联、并联或混联机构。
参考答案:
B
参考解析:
无
【判断题】
[5/61]运动影响关节驱动力或力矩
参考答案:
A
参考解析:
无
【简答题】
[6/61]轨迹规划可以在( )和( )两个空间中进行。
参考答案:
关节空间,笛卡尔空间
参考解析:
无
【单选题】
[7/61]轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行
参考答案:
A
参考解析:
无
【单选题】
[8/61]机器人和机床的主要区别是( )A)结构不同;B)外观不同;C)机床是专用的,机器人是多功能的;D)编程方式。
参考答案:
D
参考解析:
无
【单选题】
[9/61]描绘一个刚体,通常最适合定量描述的方法是( )。
B.
在刚体上固定坐标系,把此坐标系的位姿当作刚体的位姿
参考答案:
B
参考解析:
无
【多选题】
[10/61]机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化。
参考答案:
A B D
参考解析:
无