河南理工大学- 机电一体化系统与设计 - 考试题库

【简答题】

[1/75]何为开式导轨？

参考答案：

借助运动件的自重和外载荷，在一定的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。

参考解析：

无

【单选题】

[2/75]PID控制器中，P增加的作用是（）

A.

降低系统稳态误差

B.

增加系统稳定性

C.

提高系统无静差度

D.

减小系统阻尼

参考答案：

A

参考解析：

无

【简答题】

[3/75]何为闭式导轨？

参考答案：

借助导轨副本身的封闭式结构，在变化的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。

参考解析：

无

【单选题】

[4/75]下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

A.

路径只代表与轨迹有关的位置信息

B.

路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置―时间曲线

C.

轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径

D.

轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

参考答案：

B

参考解析：

无

【简答题】

[5/75]什么是顺序控制系统以及分类？ :

参考答案：

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。分为时间顺序控制和事件顺序控制。

参考解析：

无

【单选题】

[6/75]SIMATIC S7--300PLC是（）

A.

中、高档性能的PLC

B.

人机界面硬件

C.

模块化小型的PLC

D.

超小型化的PLC

参考答案：

C

参考解析：

无

【简答题】

[7/75]什么是机电一体化？

参考答案：

其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主要功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机组合而成的系统总称。

参考解析：

无

【单选题】

[8/75]计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（）

A.

ANDNOT 0．00

B.

AND 0．00

C.

OR 0．00

D.

OR NOT 0．00

参考答案：

B

参考解析：

无

【简答题】

[9/75]全闭环控制系统的定义与特点是什么？

参考答案：

伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭环系统。

参考解析：

无

【简答题】

[10/75]采样周期选择原则是什么？

参考答案：

若考虑对系统响应速度的影响采样周期应小于系统的最小时间常数。准则2：若考虑系统抑制干扰的能力，采样速率应为系统的通频带的10倍以上；准则3：实时算法程序所花费的时间总和应小于采样周期的1/10.

参考解析：

无