【单选题】
[1/260]( )是一套具有逻辑控制和动力功能的系统,能控制和监测机器人机械结构并与环境(设备和使用者)进行通信。
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A
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【单选题】
[2/260]( )是与控制系统相连,用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持式单元。
参考答案:
B
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【单选题】
[3/260]( )是为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。
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D
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【单选题】
[4/260]( )是用来抓取或移动物体,由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器。
参考答案:
C
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【单选题】
[5/260]( )也称笛卡儿坐标机器人,手臂具有三个棱柱关节,其轴按直角坐标配置的机器人。
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A
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【单选题】
[6/260]( )是手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴按圆柱坐标配置的机器人。
参考答案:
B
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【单选题】
[7/260]( )是手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴按极坐标配置的机器人。
参考答案:
C
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【单选题】
[8/260]( )是手臂具有三个或更多个回转关节的机器人。
参考答案:
D
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【单选题】
[9/260]( )是具有两个平行的回转轴(关节),以便在所选择的平面内提供柔性的机器人。
参考答案:
C
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【单选题】
[10/260]( )是手臂含有组成闭环结构的杆件的机器人。
参考答案:
D
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