ControllerLink网的节点有CQM1H、C200HX/HG/HE（C200H）、CS1系列、CV系列PLC和个人计算机。
网络中的每个节点需安装相应的通信单元，PLC上安装ControllerLink（CLK）单元，个人计算机在扩展槽上插上ControllerLink（CLK）支持卡。
C200H机上安装CLK单元时，PLC的CPU单元上应插上通信板C200HW-COM01/04，并用总线连接单元C200HW-CE001把CLK单元和通信板连接起来。

有些输入信号极不稳定会带有脉冲毛刺，那么通过加长时间常数，可以防止PLC误读到这些带有毛刺的脉冲信号。时间常数其实也就是信号采集的周期范围，一定要输入的信号周期大于时间常数，PLC才会认可这个输入信号。

内部继电器区分为两部分：一部分供输入点/输出点用，称为输入/输出继电器区；另一部分供PLC内部的程序使用，称为内部辅助继电器区。
输入继电器区有10个通道000～009，其中，000，001通道是CPU单元输入通道，002～009通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。
输出继电器区有10个通道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012～019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。
保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的ON/OFF状态。

如图所示。SB₁为长动起动按钮，SB₃为点动起动按钮。

熔断器用于短路保护，热继电器用于过载保护。
熔断器只能保护用电设备不超过最大电流，而不能反映用电设备的发热状况。热继电器是按照电流的热效应工作的电器，它用来防止用电设备长期过载造成的过热现象。

如图所示，左侧为主电路，右侧为控制电路。SB₁和SB₂是长动起动按钮，SB₃ 和SB₄是停止按钮，SB₅是点动按钮，行程开关ST的常闭触点起行程保护作用，熔断器起短路保护作用，热继电器起过载保护作用。

以太网中的PLC节点有三种类型：CS1机、CV机和C200H机。CS1机、CV机上分别安装Ethernet单元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200H上则要安装PLC卡单元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太网卡，除此之外，C200H的CPU单元上还要插上通信板C200HW-COM01/04，并用总线连接单元把PLC卡与通信板连接起来。
以太网的主要功能有：FINS通信、FTP服务、Socket服务。

C200HX/C200HG/C200HE的统称。

常用的网络拓扑结构有三种：星形、总线形和环形。
（1）星形结构
这种结构有中心节点，网络上其它节点都与中心节点相连接。通信由中心节点管理，任何两个节点之间通信都要经过中心节点中继转发。这种结构的控制方式简单，但可靠性较低，一旦中心节点出现故障，整个系统就会瘫痪。
（2）总线形结构
所有节点连接到一条公共通信总线上。任何节点都可以在总线上传送数据，并且能被总线上任一节点所接收。这种结构简单灵活，容易加扩新节点，甚至可用中继器连接多个总线。节点间通过总线直接通信，速度快、延迟小。某个节点故障不会影响其它节点的工作，可靠性高。但由于所有节点共用一条总线，总线上传送的信息容易发生冲突和碰撞，出现争用总线控制权、降低传输效率等问题。
（3）环形结构
在环上数据按事先规定好的一个方向从源节点传送到目的节点，路径选择控制方式简单。但由于从源节点到目的节点要经过环路上各个中间节点，某个节点故障会阻塞信息通路，可靠性差。